A composição das 20 Rondas Infantis de Edino Krieger teve início em 1952 quando o compositor frequentava as aulas do compositor Ernst Krenek, no III Curso Internacional de Férias da Pro-Arte, em Teresópolis. As primeiras rondas foram compostas despretensiosamente, com o intuito de promover um momento de lazer e animar os passeios de alunos e professores, pelos pontos turísticos da cidade de Teresópolis, como o Parque da Serra dos Órgãos. Foi somente em 1983, com a abertura da LK Produções Artísticas por Nenem Krieger, que surgiu a ideia da primeira edição das rondas, já a esta época, em número de 20. Esta primeira edição contou com a ilustração de Fernando, Eduardo e Fabiano, filhos de Edino e Nenem Krieger, então com 11, 9, e 4 anos respectivamente.