Os vídeos que fazem parte da série Inclusão e Folia abordam a questão da acessibilidade no carnaval de rua do Rio de Janeiro. Através de relatos e análises sobre a participação de pessoas com deficiência no bloco de carnaval e na oficina de instrumentos de sopro e percussão da Orquestra Voadora, os vídeos almejam levantar um debate sobre a inclusão e a acessibilidade nos contextos culturais e educacionais, e na sociedade como um todo.