Somos uma Organização Social sem fins lucrativos fundada em 2006 pelos sócios-fundadores Paul Davies, Caio Leitão e Felipe Nogueira. Nasceu após uma grave crise na coluna do inglês, radicado no Rio de Janeiro há aproximadamente 20 anos, amante do samba e da cultura carioca. Ele ficou impossibilitado de desfilar e refletiu, a partir do seu sofrimento momentâneo, como seria para aqueles que não tinham condições nenhuma de desfrutar o carnaval por estarem, perpetuamente, impossibilitados. Foi aí que surgiu a ideia de fazer uma Escola de samba para as pessoas com qualquer tipo de deficiência e não apenas uma ala como já havia em algumas Agremiações do Grupo Especial. A partir de muito obstáculos e incertezas, em 2007, a ideia saiu do papel para se tornar realidade. A Embaixadores da Alegria ganhou musculatura, se fortaleceu e criou novas metas de realização através de uma gestão séria, inovadora e profissional. Uma das delas, logo de cara, foi a realização da apresentação aos Para-atletas dentro da dentro da Vila do PAN 2007 no Rio de Janeiro. Foram 2 horas de show, com direito a passistas e participação de atletas de todas as nacionalidades que estavam na competição. Há 14 anos a Escola de Samba Embaixadores da Alegria abre o desfile das campeãs do Rio de Janeiro, na Marquês de Sapucaí. A escola realiza ainda apresentações em teatros e eventos, o Show da Alegria, com apresentação de componentes da escola e da bateria Embaixadores da Alegria coordenada por Mestre Riko com a presença das grandiosas ritmistas da Fina Batucada.
